1776年ジェームス・ワットによる蒸気機関が発明され、その53年後の1829年に 英国 人のロバート・スチーブンソンが設計したのが この蒸気機関車です。 ロバートの父であるジョージ・スチーブンソンが設計したロコモーション号のシリンダー が垂直であるのに対して運転席近くに斜めに配置されているのが特徴です。 また、その後の蒸気機関車の原点となった数々の機構(煙管式ボイラー、蒸気弁リンク・モーション等) をもり込んでいます。
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